Блог

Mar 20, 2023

Роботы автоматизируют сварку алюминиевых деталей

FANUC R-2000iD размещает корпус инвертора для сварки с помощью FANUC ARC Mate

FANUC R-2000iD представляет собой корпус инвертора для сварки с помощью FANUC ARC Mate 100iD. Фото предоставлено Fronius Perfect Welding

Каждый корпус инвертора подвергается испытанию на герметичность при спаде давления. Фото предоставлено Fronius Perfect Welding

Инвертор Tauro имеет алюминиевый корпус с двойными стенками и активным охлаждением, что делает его идеальным для использования на открытом воздухе. Фото предоставлено Fronius Perfect Welding

Инженеры Fronius Solar программируют и моделируют все движения робота и последовательности сварки в автономном режиме с помощью программного обеспечения цифрового двойника Fronius Pathfinder. Фото предоставлено Fronius Perfect Welding

Наладочная тележка направляется к роботизированной сварочной ячейке. Фото предоставлено Fronius Perfect Welding

RFID-чип сообщает сварочной ячейке, какая деталь сваривается. Фото предоставлено Fronius Perfect Welding

Сердцем и мозгом каждой фотоэлектрической (PV) системы является инвертор, который преобразует постоянный ток, генерируемый солнечными панелями, в переменный ток, который можно использовать дома или на работе. Инвертор также оптимизирует выход электроэнергии, контролирует потоки энергии и проверяет работу фотоэлектрической системы.

Одним из ведущих производителей инверторов для фотоэлектрических систем является компания Fronius Solar Energy, расположенная в Вельсе, Австрия. Компания Fronius Solar Energy, подразделение Fronius International GmbH, представила свой первый инвертор Sunrise еще в 1994 году и с тех пор является лидером рынка.

Последний инвертор Tauro имеет алюминиевый корпус с двойными стенками и активным охлаждением, что делает его идеальным для использования на открытом воздухе. Чтобы противостоять непогоде, инвертор герметизирован в соответствии со стандартом защиты IP65. Соблюдение этого стандарта частично зависит от способности компании создавать высококачественные сварные швы.

«Из-за разной толщины листов проблемы, связанные со сваркой алюминиевого корпуса, были огромными», — объясняет Жасмин Гросс, менеджер по маркетингу продукции Fronius Solar Energy.

К счастью, Fronius Solar Energy не пришлось далеко ходить за помощью. Сварка является специализацией другого подразделения Fronius International, Fronius Perfect Welding.

Инвертор производится на сборочном заводе Fronius Solar Energy в соседнем Саттледте, Австрия. Корпус и распашные двери свариваются в современной роботизированной сварочной камере, разработанной специально для этой работы.

«Мы программируем и моделируем все движения роботов и последовательности сварки в автономном режиме с помощью программного обеспечения цифрового двойника Fronius Pathfinder», — объясняет Антон Лейтенмайр, руководитель отдела автоматизации сварки в Fronius Solar. «Это позволяет нам заранее обнаружить любые контуры помех. То же самое относится к границам осей и положениям горелки. Опять же, мы можем вмешаться на раннем этапе, не дожидаясь первых сварочных образцов.

«Как только последовательность сварки запрограммирована, Pathfinder передает данные в постпроцессор, где они переводятся на язык робота FANUC. Это позволяет нам сэкономить драгоценное время и затраты. Автономное программирование сокращает процесс обучения робота. в сварочной камере на несколько часов».

Перед началом производства заказы на Tauro создаются в системе планирования ресурсов предприятия. Эти данные составляют основу для планирования материальных ресурсов. Здесь формируются все производственные заказы на корпуса и распашные двери. Далее каждому заказу назначается дата производства. Последующее детальное планирование выполняется системой управления производством. Каждый заказ планируется с точностью до минуты, назначается в свободный коридор заказов, а затем вносится в список.

Из-за различной толщины листов сварка корпуса инвертора с двойными стенками с самого начала представляла собой особую проблему. «Прежде чем соединить отдельные листовые элементы в роботизированной сварочной ячейке в соответствии со стандартами, они предварительно скрепляются вручную. Для этого мы используем процесс сварки MAG [металл в активном газе]. Даже на этом этапе требуется точная работа», — говорит Кристиан Краус, руководитель группы по производству листового металла в Fronius Solar.

После завершения прихватки и ввода данных на системном терминале центральная система управления запускает следующий этап: роботизированную сварку. Теперь корпус помещается на установочную тележку, зажимается и перемещается в замок. После подтверждения система начинает следующую работу, а программа робота, отвечающая за позиционирование и сварку, выбирается на зажимном устройстве с помощью чипа радиочастотной идентификации (RFID).